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/*
　　　『アナログデータロガーＶ４（ＳＤカード対応）』 
　■Ａ／Ｄ変換の精度
　　・10ビット 
　■チャネル数
　　・４チャネル 
　■記録媒体
　　・ＳＤカード 
　■記録形式
　　・ＣＳＶ形式
　■記録周期
　　・約0.1秒 
*/
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#define		LED			PORTB.F7

#define		SW_START	PORTA.F4
#define		SW_STOP		PORTA.F5

#define		ON		1
#define		OFF		0

#define		CR		0x0d
#define		LF		0x0a

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void	main()
{
	//変数の定義 
	static	char	buf[50];
	short			cnt, channel, pnt;
	unsigned		ad;
	long			dataCnt;
	//Ａ／Ｄ変換の設定 
	ADCON1.PCFG3 = 1;
	ADCON1.PCFG2 = 0;
	ADCON1.PCFG1 = 1;
	ADCON1.PCFG0 = 1;
	//ポートの設定 
	TRISA = 0b11111111;
	TRISB = 0b00000000;
	TRISC = 0b00000000;
	//ＬＣＤの初期化 
	Lcd_Custom_Config(&PORTB,5,4,3,2,&PORTC,0,1,6);
	Lcd_Custom_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
	Lcd_Custom_Cmd(LCD_CLEAR);
	for (cnt = 1; cnt <= 16; cnt++) {
		Lcd_Custom_Chr(1, cnt, 0xFF);
		LED = ON;
		Delay_ms(50);
		LED = OFF;
		Delay_ms(50);
	}
	for (cnt = 1; cnt <= 16; cnt++) {
		Lcd_Custom_Chr(2, cnt, 0xFF);
		LED = ON;
		Delay_ms(50);
		LED = OFF;
		Delay_ms(50);
	}
	Lcd_Custom_Cmd(LCD_CLEAR);
	//
	while (1) {
		//開始スイッチが押されるのをチェックする。 
		while (SW_START == 1) {
			Delay_ms(10);
		}
		dataCnt = 0;
		//ＭＭＣの初期化 
		Spi_Init_Advanced(MASTER_OSC_DIV64, DATA_SAMPLE_MIDDLE, CLK_IDLE_LOW, LOW_2_HIGH);
		if (!Mmc_Fat_Init(&PORTC, 2)) {
			Spi_Init_Advanced(MASTER_OSC_DIV16, DATA_SAMPLE_MIDDLE, CLK_IDLE_LOW, LOW_2_HIGH);
			Mmc_Fat_Assign("log.csv", 0xA0);
			Mmc_Fat_Rewrite();
			Mmc_Fat_Write("$START\r\n", 8);
			//停止スイッチが押されるまで処理を繰り返す。 
			while (SW_STOP == 1) {
				pnt = 0;
				//４チャンネル分のＡ／Ｄ変換を行い、ＬＣＤに表示する。 
				for (channel = 0; channel < 4; channel++) {
					ad = Adc_Read(channel);
					ad = (double)ad * 4.8828125;
					WordToStr(ad, &buf[pnt]);
					switch (channel) {
					case 0:
						Lcd_Custom_Out(1, 1, "1:");
						Lcd_Custom_Out(1, 3, &buf[pnt + 1]);
						break;
					case 1:
						Lcd_Custom_Out(1, 9, "2:");
						Lcd_Custom_Out(1, 11, &buf[pnt + 1]);
						break;
					case 2:
						Lcd_Custom_Out(2, 1, "3:");
						Lcd_Custom_Out(2, 3, &buf[pnt + 1]);
						break;
					case 3:
						Lcd_Custom_Out(2, 9, "4:");
						Lcd_Custom_Out(2, 11, &buf[pnt + 1]);
						break;
					}
					pnt += 6;
				}
				buf[5]  = ',';
				buf[11] = ',';
				buf[17] = ',';
				buf[23] = CR;
				buf[24] = LF;
				//４チャンネル分まとめてＭＭＣに書き込む。 
				Mmc_Fat_Write(buf, 25);
				//
				LED = ON;
				Delay_ms(100);
				LED = OFF;
				//
				dataCnt++;
			}
			Mmc_Fat_Write("$STOP\r\n", 7);
			//書き込んだ件数をＬＣＤに表示する。 
			LongToStr(dataCnt, buf);
			Lcd_Custom_Cmd(LCD_CLEAR);
			Lcd_Custom_Out(1, 1, buf);
			//
			for (cnt = 0; cnt < 10; cnt++) {
				LED = ON;
				Delay_ms(50);
				LED = OFF;
				Delay_ms(50);
			}
		}
	}
}//~!

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