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/*
		＜人体センサー＞	2007.5.4
*/
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void	Pwm_Change_DutyEx(unsigned int duty_ratio)
{
    CCPR1L = duty_ratio >> 2;
    CCP1CON.F6 = duty_ratio & 0b00000001;
    CCP1CON.F7 = (duty_ratio & 0b00000010) >> 1; 
}

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void main()
{
	static	unsigned	int	min, max, ad0, temp, cnt;
	//
	OSCCON = 0b01000000;	// クロックは1Mhz 
	CMCON0 = 0b00000111;	// コンパレータは使用しない。 
	ANSEL = 0b00000001;		// AN0を使用する。 
	TRISIO = 0b00001011;
	GPIO = 0b00000000;
	OPTION_REG = 0b10000000;
	PIE1.TMR1IE = 1;
	PIR1.TMR1IF = 0;
	T1CON = 0b00000001;
	INTCON = 0b01000000;
	//
	Pwm_Init(1000);	// 1Khz
	Pwm_Change_DutyEx((PR2 * 4) / 2);
	//
	Delay_ms(2000);
	//
	while (1) {
		min = 1024;
		max = 0;
		for (cnt = 0; cnt < 50; cnt++) {	// 約0.5秒間＜10msec間隔で50回＞取り込む。
			temp = Adc_Read(0);
			if (min > temp)
				min = temp;
			if (max < temp)
				max = temp;
			Delay_ms(10);
		}
		ad0 = max - min;
		//
		if (ad0 > 20) {		// 100mV以上信号が変化すると人体を検出したとみなす。 
			Pwm_Start();
			Delay_ms(100);	
			Pwm_Stop();
		}
	}
}

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