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/*
	＜ＤＣ２ＤＣコンバータ　Ｖ３＞
*/
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#define		SW_UP		PORTA.F2
#define		SW_DOWN		PORTA.F3
#define		SW_HOLD		PORTA.F5

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void	Pwm_Change_DutyEx(unsigned int duty_ratio)
{
    CCPR1L = duty_ratio >> 2;
    CCP1CON.CCP1Y = duty_ratio & 0b00000001;
    CCP1CON.CCP1X = (duty_ratio & 0b00000010) >> 1; 
}

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void main()
{
	//変数の設定 
	static	double				ad, target;
	static	unsigned	char	buf[10];
	static	unsigned	short	cnt;
	static	unsigned	int		duty;
	//ポート関連の設定 
	TRISA = 0b00111100;
	TRISB = 0b00000000;
	OSCCON = 0b01110000;	// クロックを8Mhzに設定する。 
	ANSEL = 0b00010000;		// Ａ／Ｄ変換を使用する。
	//LCDの設定 
	Lcd_Custom_Config(&PORTA, 1, 0, 7, 6, &PORTB, 5, 6, 7);
	Lcd_Custom_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
	Lcd_Custom_Cmd(LCD_CLEAR);
	//
	Pwm_Init(10000);			//freq=10kHz
	PR2 = 0xFF;
	duty = 100;
	Pwm_Change_DutyEx(duty);	//duty=10%
	Pwm_Start();
	//
	target = 100;
	//
	WordToStr(target, buf);
	Lcd_Custom_Out(1, 1, &buf[2]);
	Lcd_Custom_Out(1, 4, "V");
	Lcd_Custom_Out(2, 4, "V");
	Lcd_Custom_Out(2, 6, "duty=");
	while (1) {
		ad = 0.0;
		for (cnt = 0; cnt < 100; cnt++) {
			ad += Adc_Read(4);
		}
		ad = ad / 100.0;
		ad = ((ad * 4.8828125) * 101.0) / 1000.0;
		WordToStr(ad, buf);
		Lcd_Custom_Out(2, 1, &buf[2]);
		//
		if (SW_HOLD == 1) {
			if (ad > target) {
				duty--;
			} else {
				duty++;
			}
		}
		Pwm_Change_DutyEx(duty);
		WordToStr(duty, buf);
		Lcd_Custom_Out(2, 11, &buf[1]);
		//
		if (SW_UP == 0) {
			target += 1;
			WordToStr(target, buf);
			Lcd_Custom_Out(1, 1, &buf[2]);
		}
		if (SW_DOWN == 0) {
			target -= 1;
			WordToStr(target, buf);
			Lcd_Custom_Out(1, 1, &buf[2]);
		}
	}
}

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