//********************************************************************** /* <KeyPad(4×4)(I2C対応)> */ //********************************************************************** #define LED PORTB.F5 #define SW_ADDR1 PORTB.F0 #define SW_ADDR2 PORTB.F2 #define SW_ADDR3 PORTB.F3 #define SW_MODE PORTB.F6 #define ADDR_BASE 0xF0 #define ON 0 #define OFF 1 #define DATA_SIZE 1 //********************************************************************** void i2c_Write(unsigned short dat) { while (SSPSTAT.BF == 1) ; while (1) { SSPCON.WCOL = 0; SSPBUF = dat; if (SSPCON.WCOL == 1) continue; // SSPCON.CKP = 1; return; } } //********************************************************************** static unsigned short i2c_memory[DATA_SIZE], i2c_pnt, i2c_flg, i2c_tmp; //********************************************************************** void i2c_Handler() { if (SSPSTAT.P == 1) //ストップビットを検出しても何もしない。 asm nop; if (SSPSTAT.S == 1) //スタートビットを検出しても何もしない。 asm nop; // i2c_tmp = SSPSTAT & 0b00101101; // if (i2c_tmp == 0b00001001) { //書き込みモード、デバイスアドレス i2c_tmp = SSPBUF; i2c_flg = 0; i2c_pnt = 0; return; } if (i2c_tmp == 0b00101001) { //書き込みモード、データ if (i2c_flg == 0) { i2c_pnt = SSPBUF; i2c_flg = 1; return; } if (i2c_flg == 1) { i2c_memory[i2c_pnt] = SSPBUF; i2c_pnt++; return; } } if (i2c_tmp == 0b00001100) { //読み込みモード、デバイスアドレス i2c_Write(i2c_memory[i2c_pnt]); i2c_pnt++; return; } if (i2c_tmp == 0b00101100) { //読み込みモード、データ(ACK) i2c_Write(i2c_memory[i2c_pnt]); i2c_pnt++; return; } if (i2c_tmp == 0b00101000) { //読み込みモード、データ(NO_ACK) i2c_tmp = SSPBUF; SSPCON = 0b00111110; return; } } //********************************************************************** void interrupt() { if (PIR1.SSPIF == 1) { PIR1.SSPIF = 0; // LED = ON; i2c_Handler(); LED = OFF; } } //********************************************************************** unsigned short keyPad_keySearch() { unsigned short kp; // kp = 0x00; // PORTA.F6 = 0; switch (PORTA & 0b00111100) { case 0b00111000: kp = 'D'; break; case 0b00110100: kp = 'C'; break; case 0b00101100: kp = 'B'; break; case 0b00011100: kp = 'A'; break; } PORTA.F6 = 1; // PORTA.F7 = 0; switch (PORTA & 0b00111100) { case 0b00111000: kp = '#'; break; case 0b00110100: kp = '9'; break; case 0b00101100: kp = '6'; break; case 0b00011100: kp = '3'; break; } PORTA.F7 = 1; // PORTA.F0 = 0; switch (PORTA & 0b00111100) { case 0b00111000: kp = '0'; break; case 0b00110100: kp = '8'; break; case 0b00101100: kp = '5'; break; case 0b00011100: kp = '2'; break; } PORTA.F0 = 1; // PORTA.F1 = 0; switch (PORTA & 0b00111100) { case 0b00111000: kp = '*'; break; case 0b00110100: kp = '7'; break; case 0b00101100: kp = '4'; break; case 0b00011100: kp = '1'; break; } PORTA.F1 = 1; // return (kp); } //********************************************************************** unsigned short keyPad_GetKey() { unsigned short newkp, oldkp, cnt; // oldkp = 0x00; // for (cnt = 0; cnt < 10; cnt++) { newkp = keyPad_keySearch(); if ((newkp == 0x00) || (newkp != oldkp)) cnt = 0; oldkp = newkp; Delay_ms(5); } // for (cnt = 0; cnt < 10; cnt++) { if (keyPad_keySearch() != 0x00) cnt = 0; Delay_ms(5); } // return (newkp); } //********************************************************************** static unsigned short Luminance[10] = {255, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1, 0}; void main() { unsigned short cnt; // CMCON = 0b00000111; //コンパレータは使用しない。 ANSEL = 0b00000000; //A/Dコンバータは使用しない。 OSCCON = 0b01110000; //クロックは内臓8MHzを使用する。 TRISA = 0b00111100; //PORTAを設定する。 TRISB = 0b01011111; //PORTBを設定する。 OPTION_REG.NOT_RBPU = 0; //PORTBをプルアップする。 //I2Cを設定する。 SSPSTAT.SMP = 1; SSPSTAT.CKE = 1; SSPCON.WCOL = 0; SSPCON.SSPOV = 0; SSPCON.SSPEN = 1; SSPCON.CKP = 1; SSPCON.SSPM0 = 0; SSPCON.SSPM1 = 1; SSPCON.SSPM2 = 1; SSPCON.SSPM3 = 1; SSPADD = ADDR_BASE + ((SW_ADDR3 == 1) ? 8 : 0) + ((SW_ADDR2 == 1) ? 4 : 0) + ((SW_ADDR1 == 1) ? 2 : 0); PIE1.SSPIE = 1; PIR1.SSPIF = 0; // // PORTA.F6 = 1; PORTA.F7 = 1; PORTA.F0 = 1; PORTA.F1 = 1; // LED = OFF; i2c_pnt = 0; i2c_flg = 0; i2c_memory[0] = 0x00; // for (cnt = 0; cnt < 10; cnt++) { LED = ON; Delay_ms(50); LED = OFF; Delay_ms(50); } // 割り込み(全体)の設定 INTCON.PEIE = 1; INTCON.GIE = 1; // while (1) { i2c_memory[0] = keyPad_GetKey(); // if (SW_MODE == 0) { Delay_ms(200); i2c_memory[0] = 0x00; } } } //**********************************************************************