差分
このページの2つのバージョン間の差分を表示します。
| 次のリビジョン | 前のリビジョン | ||
| elechobby:picdic:pic16f88:106 [2020/04/30 09:24] – 外部編集 127.0.0.1 | elechobby:picdic:pic16f88:106 [2025/10/17 14:29] (現在) – 外部編集 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| 行 2: | 行 2: | ||
| ===== 概要 ===== | ===== 概要 ===== | ||
| - | ロボコン等にも興味がありますので、必須技術となるモーター制御の一環として、モーターの回転数を測定して | + | ロボコン等にも興味がありますので、必須技術となるモーター制御の一環として、モーターの回転数を測定してみました。 |
| - | みました。 | + | |
| ===== 動作原理 ===== | ===== 動作原理 ===== | ||
| - | モーターの回転軸にスリット円板を取り付け、それをフォトインタラプタに通すことにより、機械的な回転変位を、 | + | モーターの回転軸にスリット円板を取り付け、それをフォトインタラプタに通すことにより、機械的な回転変位を、電気的なパルスに変換し、そのパルス幅より、回転数rpm(revolution per minute)を求めます。 |
| - | 電気的なパルスに変換し、そのパルス幅より、回転数rpm(revolution per minute)を求めます。 | + | |
| - | 図Aのように、1回転で1回のパルスが出力される場合の回転数rpmは、60秒÷パルス幅で求めることが出来 | + | 図Aのように、1回転で1回のパルスが出力される場合の回転数rpmは、60秒÷パルス幅で求めることが出来ます。 |
| - | ます。 | + | 図Bのように、1回転で4回のパルスが出力される場合の回転数rpmは、(60秒÷パルス幅)÷4パルスで求めることが出来ます。 |
| - | 図Bのように、1回転で4回のパルスが出力される場合の回転数rpmは、(60秒÷パルス幅)÷4パルスで求め | + | |
| - | ることが出来ます。 | + | |
| {{: | {{: | ||
| - | パルスの幅を求める方法は、パルス周期測定ユニットや周期& | + | パルスの幅を求める方法は、パルス周期測定ユニットや周期& |
| - | 参照してください。尚、測定レンジは、4段階に自動で切り替え、出来るだけ精度を高めるように工夫してあり | + | 尚、測定レンジは、4段階に自動で切り替え、出来るだけ精度を高めるように工夫してあります。 |
| - | ます。 | + | |
| フォトインタラプタは、手持ちの物を使いました。(実は、型番が良く分かりません) | フォトインタラプタは、手持ちの物を使いました。(実は、型番が良く分かりません) | ||
| 行 240: | 行 235: | ||
| 無負荷状態のモーターの回転数ですが、結構直線性は良いようです。 | 無負荷状態のモーターの回転数ですが、結構直線性は良いようです。 | ||
| - | 手作りのスリット円板にしては上出来ですね!{^_^}! | + | 手作りのスリット円板にしては上出来ですね! ^_^ |
| + | |||
| + | <callout type=" | ||
| + | このページは稲崎様の閉鎖したHPのコピーで、著作権は稲崎様にあります。[[elechobby: | ||
| + | This page is a copy of Mr. Inasaki' | ||
| + | </ | ||