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| ===== 概要 ===== | ===== 概要 ===== | ||
| - | モーターの回転数の測定は、モーター回転数測定(周期測定の応用)で製作しましたので、今回は、回転数を | + | モーターの回転数の測定は、モーター回転数測定(周期測定の応用)で製作しましたので、今回は、回転数を制御する機能を付加してみました。 |
| - | 制御する機能を付加してみました。 | + | |
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| ===== 動作原理 ===== | ===== 動作原理 ===== | ||
| - | 次の図のように、目標値と回転数(検出)を比較(演算)し、モーターの速度(回転)を制御します。一般的には、 | + | 次の図のように、目標値と回転数(検出)を比較(演算)し、モーターの速度(回転)を制御します。一般的には、このような制御方式を、「フィードバック制御」と呼びます。 |
| - | このような制御方式を、「フィードバック制御」と呼びます。 | + | |
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| その時の、PWMのデューティー値をグラフにしてみました。 | その時の、PWMのデューティー値をグラフにしてみました。 | ||
| - | 今回、使用した「マブチモーターRE260」の回転数は、8900rpmなので、10000rpmでは、デューティー値が極端に | + | 今回、使用した「マブチモーターRE260」の回転数は、8900rpmなので、10000rpmでは、デューティー値が極端に高くなっています。 |
| - | 高くなっています。2000rpm~8000rpmが、実用的な範囲だと考えられます。 | + | 2000rpm~8000rpmが、実用的な範囲だと考えられます。 |
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| + | このページは稲崎様の閉鎖したHPのコピーで、著作権は稲崎様にあります。[[elechobby: | ||
| + | This page is a copy of Mr. Inasaki' | ||
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