Wanhao D6 改造

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====== Wanhao D6 改造 ======

MKS Baseを使って、正常に印刷できた。
{{memo:3dp:wanhaod6_marlin.zip|Marlin 1.1.9 ソースコードバックアップ}}}

なので、CPUボードが腐ってる。

→SKR1.3で作ったファイルのバックアップ
Marlin 2.0 SKR バックアップ（ファイル名を～001.zipから～.zip.001などに変換して、PeaZipで開くこと）
{{memo:3dp:wd6_20200627001.zip}}
{{memo:3dp:wd6_20200627002.zip}}
{{memo:3dp:wd6_20200627003.zip}}
{{memo:3dp:wd6_20200627004.zip}}
{{memo:3dp:wd6_20200627005.zip}}
{{memo:3dp:wd6_20200627006.zip}}
{{memo:3dp:wd6_20200627007.zip}}


===== 純正ボードの外観写真 =====

基板外形サイズと穴位置寸法
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-220836.png}}
マザーボード実装面
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-220858.png?500}}
マザーボードはんだ面
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-220917.png?500}}

===== 純正リボンケーブルからの変換 =====

基板側のインターフェースボード解析結果
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-221941.png?500}}

D6 Interface Board 自分の調べた回路と違うけど、基板起こすときに考える
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-221957.png?500}}

D6 Interface Board 外形サイズ+変更内容
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222017.png?500}}

===== NEMA17 ケーブル延長と変換 =====
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222031.png}}
X,Y,Z モーター
上がWanhao側の黒いケーブル側、下がSKR側
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222047.png}}

E0モーター
上がWanhao側の黒いケーブル側、下がSKR側
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222059.png}}
X,Y,Z Endstop
上がWanhao側の黒いケーブル側、下がSKR側
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222111.png}}

HBサーマル、TH0サーマル、ファン、エンドストップファン
上がWanhao側の黒いケーブル側、下がSKR側
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222123.png}}

参考：ケーブルの色とピン配置は以下の通り：
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222134.png}}
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222143.png}}


==== TMC2208をUARTで使用する ====

SKR 1.3で使用するには、以下の作業を行う必要がある。

  - ステッパーIC下にある4つの黒ジャンパーをすべて取り外す（左にずらして、片足だけ接続した状態にする）。
  - エンドストップコネクタの上にある赤ジャンパーを取り外す。
  - ボードに「x-AXIS UART」とかかれた赤ピンがあるので、そこに接続する。\\ {{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222203.png?400}}
  - MarlinにてTMC2208が使えるようにする（後述）。

TMC2208をUARTで使用するには、使用するステッパーICをA4988から変更するだけでは無く、TMC_DEBUGを有効にする必要もある。
[[https://www.instructables.com/id/TMC2208-UART-on-BigTreeTechBIQU-SKR-V11-and-V13-Co/|TMC2208 UART on BigTreeTech/BIQU SKR V1.1 and V1.3 Controllers: 9 Steps]]	

===== SKRボードにMarlin 2.0を書き込む =====

パーツチュートリアルにMarlinのソースコードを載せている人がいる。そこからE-Steps par millの値を見つけることができるはず。
→標準のままでよいかもしれない。

[[https://github.com/dot-bob/Marlin-Duplicator-6|GitHub - dot-bob/Marlin-Duplicator-6: Marlin firmware for the Duplicator 6]] D6用に変更されているMarlin 2.0 SKR用かは不明。

++++ Marlin 2.0 変更箇所|

使用条件
  * TMC2208にX,Y,Z,Eを変えた場合
  * Zエンドストップは固定式
  * ZのセンサーをPT100使用に変更　（実運用は100kサーミスタにしているので注意）
  * 2019/9/23 現行最新版
  * 

注意事項
  * E-steps per millの値（Z,E)が旧バージョンと新バージョンで10倍異なる。
  * 

<code cpp diff-Configuraton.h>
//  #define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB
  #define MOTHERBOARD BOARD_BIGTREE_SKR_V1_3

// #define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 3.0
#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75

// #define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_0 20 //If you using PT100 (original) Sensor and PT100 Amplifier Board.

// #define TEMP_SENSOR_BED 0
#define TEMP_SENSOR_BED 1

// #define HEATER_0_MAXTEMP 275
#define HEATER_0_MAXTEMP 260

// #define BED_MAXTEMP      150
#define BED_MAXTEMP      120

  // My Duplicator 6
   #define DEFAULT_Kp 15.93
   #define DEFAULT_Ki 0.60
   #define DEFAULT_Kd 105.89

  // Duplicator 6
  // #define DEFAULT_Kp 9.12 → THERMAL RUNAWAY HALT
  // #define DEFAULT_Ki 0.41 → THERMAL RUNAWAY HALT
  // #define DEFAULT_Kd 50.98 → THERMAL RUNAWAY HALT


//#define PIDTEMPBED
#define PIDTEMPBED

  // My Duplicator 6
  #define DEFAULT_bedKp 113.89 
  #define DEFAULT_bedKi 20.91
  #define DEFAULT_bedKd 413.46

  // Duplicator 6
  // #define DEFAULT_bedKp 124.55  → THERMAL RUNAWAY HALT
  //#define DEFAULT_bedKi 23.46 → THERMAL RUNAWAY HALT
  // #define DEFAULT_bedKd 165.29 → THERMAL RUNAWAY HALT

// #define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.
// #define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.
// #define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // Set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // Set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // Set to true to invert the logic of the endstop.

// #define X_DRIVER_TYPE  A4988
// #define Y_DRIVER_TYPE  A4988
// #define Z_DRIVER_TYPE  A4988
// #define E0_DRIVER_TYPE A4988
#define X_DRIVER_TYPE  TMC2208 //change your specs.
#define Y_DRIVER_TYPE  TMC2208 //change your specs.
#define Z_DRIVER_TYPE  TMC2208 //change your specs.
#define E0_DRIVER_TYPE TMC2208 //change your specs.

// #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 4000, 500 }
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80.0395, 80.0395, 800.96, 86.174 } 

// #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      { 3000, 3000, 100, 10000 }
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      { 3000, 3000, 100, 500 }

// #define DEFAULT_ACCELERATION          3000    // X, Y, Z and E acceleration for printing moves
// #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000    // E acceleration for retracts
// #define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   3000    // X, Y, Z acceleration for travel (non printing) moves
#define DEFAULT_ACCELERATION          1500    // X, Y, Z and E acceleration for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  1500    // E acceleration for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   3000    // X, Y, Z acceleration for travel (non printing) moves

// #define DEFAULT_EJERK    5.0  // May be used by Linear Advance
#define DEFAULT_EJERK    1.0  // May be used by Linear Advance

// #define INVERT_X_DIR false
// #define INVERT_Y_DIR true
// #define INVERT_Z_DIR false
#define INVERT_X_DIR false  //20190918 change from false
#define INVERT_Y_DIR true  //20190918 change from true
#define INVERT_Z_DIR true

// #define INVERT_E0_DIR false
#define INVERT_E0_DIR true

// #define Z_MAX_POS 200
#define Z_MAX_POS 170

//#define EEPROM_SETTINGS     // Persistent storage with M500 and M501
#define EEPROM_SETTINGS     // Persistent storage with M500 and M501

// #define PREHEAT_1_LABEL       "PLA"
// #define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180
// #define PREHEAT_1_TEMP_BED     70
// #define PREHEAT_1_FAN_SPEED     0 // Value from 0 to 255

// #define PREHEAT_2_LABEL       "ABS"
// #define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240
// #define PREHEAT_2_TEMP_BED    110
// #define PREHEAT_2_FAN_SPEED     0 // Value from 0 to 255

#define PREHEAT_1_LABEL       "PLA"
#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 190
#define PREHEAT_1_TEMP_BED     60
#define PREHEAT_1_FAN_SPEED     0 // Value from 0 to 255

#define PREHEAT_2_LABEL       "PETG"
#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240
#define PREHEAT_2_TEMP_BED    85
#define PREHEAT_2_FAN_SPEED     0 // Value from 0 to 255

// #define NOZZLE_PARK_FEATURE
#define NOZZLE_PARK_FEATURE

// #define PRINTCOUNTER
#define PRINTCOUNTER

// #define SDSUPPORT
#define SDSUPPORT

// #define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU
#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU

// #define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER
#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER
</code>

<code cpp diff-Configuraton_adv.h>
// #define EXTRUDER_AUTO_FAN_SPEED 255   // 255 == full speed
#define EXTRUDER_AUTO_FAN_SPEED 64   // 255 == full speed


// #define BABYSTEPPING
#define BABYSTEPPING

//  #if AXIS_IS_TMC(X)
//    #define X_CURRENT     800  // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
  #if AXIS_IS_TMC(X)
    #define X_CURRENT     600  // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.

 // #if AXIS_IS_TMC(Y)
 //   #define Y_CURRENT     800
  #if AXIS_IS_TMC(Y)
    #define Y_CURRENT     600

//  #if AXIS_IS_TMC(Z)
//    #define Z_CURRENT     800
  #if AXIS_IS_TMC(Z)
    #define Z_CURRENT     600

//  #if AXIS_IS_TMC(E0)
//    #define E0_CURRENT    800
  #if AXIS_IS_TMC(E0)
    #define E0_CURRENT    600

//  #define STEALTHCHOP_XY
//  #define STEALTHCHOP_Z
//  #define STEALTHCHOP_E
  #define STEALTHCHOP_XY
  #define STEALTHCHOP_Z
  #define STEALTHCHOP_E

//   #define CHOPPER_TIMING CHOPPER_DEFAULT_12V
  #define CHOPPER_TIMING CHOPPER_DEFAULT_24V

//  #define X_HYBRID_THRESHOLD     100  // [mm/s]
  #define X_HYBRID_THRESHOLD     150  // [mm/s]

//  #define Y_HYBRID_THRESHOLD     100
  #define Y_HYBRID_THRESHOLD     150

// #define TMC_DEBUG
  #define TMC_DEBUG
</code>
++++

===== LCDパネルに純正が使えるか検討 =====

{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222256.png?500}}
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222311.png?500}}

++++ 必要になったら読む本文（まだ仮） |
SKR v1.3 board mod for the original Wanhao D6 display
(thanks for Márton Gerlei for help with ideas an info)
The main reasons the original display is not working:
- the display needs 3.3V power supply, but the corresponding pin on Exp2 connects to RESET on the SKR board. 
- the display works on i2c bus, but the corresponding SCL and SDA pins are connected to port pins that are not belongs to a hardware i2c peripheral. If one select ulti_controller in the configuration.h, the i2c signal appears on the E1 connector, not on the Exp1 pins.
- there is a problem in the i2c library, the display doesn't work with the above i2c stream on E1

元のWanhao D6ディスプレイ用のSKR v1.3ボードmod
（MártonGerlei氏、アイデアや情報を手助けしてくれてありがとう）
元のディスプレイが機能していない主な理由：
 - ディスプレイは3.3V電源を必要としますが、Exp2の対応するピンはSKRボードのRESETに接続します。
 - ディスプレイはi2cバスで動作しますが、対応するSCLピンとSDAピンはハードウェアi2cペリフェラルに属さないポートピンに接続されています。 configuration.hでulti_controllerを選択した場合、i2c信号はExp1ピンではなくE1コネクタに現れます。
 -  i2cライブラリに問題がある、E1上の上記のi2cストリームでディスプレイが機能しない

The mod includes hardware and software mods as well. Modding the hardware is pretty simple, just cut 3 wires and connect them to other pins as seen on the picture.

このMODには、ハードウェアとソフトウェアのMODも含まれています。 ハードウェアの変更はとても簡単です。写真のように3本のワイヤーを切り、他のピンに接続するだけです。

Orange: 3.3V, RESET on the SKR pinout
Blue: SDA, was 1.19 on Exp1, connects to E1/1A
Green: SCL, was 1.21 on Exp1, connects to Ei/2A
I found the modified firmware reading this conversation: 
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/13257,
the fork : https://github.com/obertr0n/Marlin/tree/marlin_2.0.x_ssd1306

オレンジ色：3.3V、SKRピン配置のリセット
青：SDA、Exp1で1.19、E1 / 1Aに接続
グリーン：SCL、Exp1で1.21、Ei / 2Aに接続
私はこの会話を読んでいる修正されたファームウェアを見つけました：
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/13257、
フォーク：https://github.com/obertr0n/Marlin/tree/marlin_2.0.x_ssd1306

The above firmware was made for the SSD1306 Oled display. It has no reste pin, but the Wanhao D6 display needs a reset pulse, so I addad a single line to the configuration.h file : 
<code>
//
// TinyBoy2 128x64 OLED / Encoder Panel
//
#define OLED_PANEL_TINYBOY2
#define LCD_RESET_PIN LCD_PINS_D6 // This controller need a reset pin
//
</code>

上記のファームウェアはSSD1306 Oledディスプレイ用に作成されたものです。 リセットピンはありませんが、Wanhao D6ディスプレイにはリセットパルスが必要なので、configuration.hファイルに1行追加します。
<code>
// TinyBoy2 128x64 OLED /エンコーダパネル
//
#define OLED_PANEL_TINYBOY2
#define LCD_RESET_PIN LCD_PINS_D6 //このコントローラにはリセットピンが必要です
//
</code>

The firmware is not configured to the Wanhao D6, it's just my effort to make the display working. Nor I have long range reliability experience width it, just share it if others are interested. Good luck!

ファームウェアはWanhao D6に合わせて設定されていません、それは私がディスプレイを機能させるための努力です。 また、私は長距離信頼性の経験幅を持っていません、他の人が興味を持っているならそれを共有してください。 がんばろう！

Is that a proof of concept or the "fully functional and final" way to mod? 
→ Time will tell. The display, knob, SD card is properly working. I have to build it into the printer to figure out if there are any problems. The hardware mod is simple and correct. As it's a mod of the inexpensive cables, the risk of testing it is rather low. The software is the offocial 2.0 bugfix edition except two files modded by obertr0n:HAL_LCD_I2C_routines.c
u8g_com_HAL_LPC1768_ssd_hw_i2c.cpp

それは概念の証明なのか、それとも「完全に機能的で最終的な」modへの道なのか。
→時間が教えてくれます。 ディスプレイ、ノブ、SDカードは正しく機能しています。 問題がないかどうかを判断するために、プリンタに組み込む必要があります。 ハードウェアのmodはシンプルで正しいです。 それは安価なケーブルの改造なので、それをテストするリスクはかなり低いです。 ソフトウェアは、obertr0nによって改造された2つのファイルを除いて、オフィシャル2.0バグ修正版です：HAL_LCD_I2C_routines.c
u8g_com_HAL_LPC1768_ssd_hw_i2c.cpp
++++

++++ さらに古い資料 |
正面パネルの信号仕様 → これが正しいとは限らない！どうやら壊した人がいるらしい。
{{:imgpaste:201903:root-20190326-142121.png}}
→UltiControllerの回路図をみると、コネクタの信号仕様はどうやら同じ
[[https://github.com/Ultimaker/Ultimaker2/blob/master/1091_Main_board_v2.1.1_(x1)/Main%20Board%20V2.1.1.pdf|Ultimaker2/Main Board V2.1.1.pdf at master · Ultimaker/Ultimaker2 · GitHub]]	
{{:imgpaste:201903:root-20190326-211339.png}}
{{:imgpaste:201903:root-20190326-211426.png}}
{{:imgpaste:201903:root-20190326-212215.png}}
++++

===== D6 Interface Converter Board 作成案 =====

基板自作時に参考する：
[[http://www.kicad.xyz/|KiCADで基板設計]]
[[https://jiwashin.blogspot.com/2015/12/elecrow-pcb-assembly-service.html|じわじわ進む: ElecrowにPCB Assemblyを頼んでみた]]

**ヒートベッドはNch MOSFETでいいけど、ホットエンドはPch MOSFETにして、コモングラウンドに変更する。**
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222347.png?500}}

ファンは24V,12Vを切り替えられるようにする。なので、電位差を考慮して抵抗を決める必要がある。
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222357.png?500}}

電源ブロック図
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222415.png?500}}


==== 現行の簡易変換ボード ====
表側：
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222440.png?400}}
裏側：
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222456.png?400}}

問題点：
  * リボンケーブル接続先が、+24Vがcommonになっているので、+12Vや+5Vが供給できない。
  * すべてボード側のMOSFETを使用する為、大電流がそのまま流れて危ない。→このボードはXT60コネクタに変更予定。

12VのファンコネクタはPC用のをそのまま使用可能にする。
[[https://www.google.com/search?q=22232031|22232031 - Google 検索]]
==== MOSFETスイッチ回路部分 ====

参考：会社で使っている回路、受けは2N7000のNch、流しがIRFU9024はPch MOSFET
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222526.png?300}}

参考：海外で拾った自作MOSFETボード回路図、IRLR8743(IRF)はNch MOSFETだからこのままいけるかも
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222541.png}}

参考：DFROBOT DFR0457の回路図、Pch MOSFETかも。ハイサイドスイッチの回路の模様。
{{:imgpaste:202011:root-20201127-125326.png?300}}

参考：ディアゴスティーニのサイトで見つけた、ボンサイラボのヒーター回り。MOSFETは14mΩ、60V55Aだった。
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222552.png}}

参考：SKR 1.3に実装しているMOSFET
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222605.png}}

参考：Ultimakerで使用しているヒートベッド周辺回路 [[https://content.invisioncic.com/ultimake/monthly_2016_06/Ultimaker_heated_bed_on_off_circuitry_from_schematic.png.ee852c3556cd382594185a23284c0728.png|ここ]]
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222619.png}}

→Nch MOSFETはこれが安くて大電流、低Rds(on) 
[[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-06024/|ＮｃｈパワーＭＯＳＦＥＴ（３０Ｖ６２Ａ）　ＩＲＬＢ８７２１ＰＢＦ: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販]]

→Nch MOSFETはサンケン電機のこれも検討、さらに安い。デッドストックでも20kある。
[[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08452/|ＮｃｈパワーＭＯＳＦＥＴ　ＥＫＩ０４０２７　４０Ｖ８５Ａ: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販]]	

→フォトカプラ、注意すべき仕様がないので、これで良いかな？
[[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07554/|フォトカプラ　ＴＬＰ７８５（ＧＢランク）: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販]]

→スイッチングダイオード、これ家にあるかも・
[[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00941/|汎用小信号高速スイッチング・ダイオード　１Ｎ４１４８　１００Ｖ２００ｍＡ（５０本入）: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販]]	

→→LR7843という名前で流れているFPV Drone用の絶縁MOSFETボードがある。量産効果で安いので使う。Banggoodでも売っている。
→→→耐圧注意：30V161A
[[https://www.banggood.com/5pcs-30V-161A-Isolated-MOSFET-MOS-Tube-FET-Module-Replacement-Relay-LR7843-For-Arduino-p-1444316.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN|5pcs 30v 161a isolated mosfet mos tube fet module replacement relay lr7843 for arduino Sale - Banggood.com]]
[[https://www.infineon.com/cms/jp/product/power/mosfet/12v-300v-n-channel-power-mosfet/irlr7843/|IRLR7843 - Infineon Technologies]]

→→D4184というNch MOSFET Boardを使ったものも安い。こちらは耐圧40V50A
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222637.png?500}}
[[https://www.digikey.jp/product-detail/ja/alpha-omega-semiconductor-inc/AOD4184A/785-1221-6-ND/2353989|AOD4184A Alpha & Omega Semiconductor Inc. | ディスクリート半導体製品 | DigiKey]]

SKR mini E3で採用しているのはInfineonの石だった。40V90A
[[https://www.infineon.com/cms/jp/product/power/mosfet/12v-300v-n-channel-power-mosfet/ipd036n04l-g/|IPD036N04L G - Infineon Technologies]]	

40V以上で56A、DPAKのパッケージでメーカー単価が一番安いのがこれだった。
[[https://www.infineon.com/cms/jp/product/power/mosfet/12v-300v-n-channel-power-mosfet/irf40r207/|IRF40R207 - Infineon Technologies]]	

==== 能動部品・マイコン回路部分 ====

ヒューズホルダはこれだけど、まあまあする。あと購入先が殆どない。
[[https://www.mouser.jp/ProductDetail/Keystone-Electronics/3522-2?qs=sOYabIlKNmd8VtzHi7ukRg%3D%3D]]
→Digi-keyで探すと、KeystoneとLittelFuseのがある。前者のほうが小さくて一般的、後者は秋月に聞いてみる。
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222701.png?500}}

→blade fuse holderでアリエクで検索すると出てくる。これで良い。
[[https://www.aliexpress.com/item/4000583873903.html|100pcs/lot PCB Panel Mount Insurance Blocks Safety Terminals Micro Mini Medium Small Universal Car Fuse Holder.|Fuse Components| - AliExpress]]
[[https://www.aliexpress.com/item/1094651379.html|5A 7.5A 10A 15A 20A 25A 30A 35A 40A MID car xenon lamp fuse plug 20*20*5mm|fuse electric|lamp colourlamp soft - AliExpress]]

ATtiny85をUSB展開するには、外付けの16MHzのXtalが必要になる。→ウソ
それを実装して下記内容（未検証）を参照して、ブートローダーを書き込む。
[[https://github.com/micronucleus/micronucleus|GitHub - micronucleus/micronucleus: ATTiny usb bootloader with a strong emphasis on bootloader compactness.]]
[[http://nopnop2002.webcrow.jp/ArduinoISP/ATtiny85-micronucleus.html|ArduinoISPを使ってスケッチを書き込む]]
[[https://electronics.stackexchange.com/questions/161361/burn-micronucleus-bootloader-to-use-attiny85-via-usb-avrdude|arduino - Burn Micronucleus bootloader to use ATtiny85 via USB (AVRDUDE) - Electrical Engineering Stack Exchange]]
[[https://martyworkshopdiary.blogspot.com/2018/03/attiny85digisparkarduino.html|マーティーの工房日誌: ATtiny85（Digispark：超小型Arduino？）をちょっと嚙じる]]

→そのままだとP5が使えないから、やっぱり必要回路を自作したほうが良いかも。
[[https://ameblo.jp/a24a24a24/entry-12604740465.html|Digispark ATtiny85のP5ピンを生かしてみた | a24a24a24のブログ]]
[[https://qiita.com/illness072/items/3f5787c2ac4263283cbb|Amazon で売ってる Digispark クローンの 5 ピンめを使えるようにしたメモ - Qiita]]

ATiny85ボードの仕様と回路図
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222733.png}}{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222742.png}}
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222750.png}}←回路図
P4とP3が電源とライト、P5が外部ワンキースイッチといったところで、P2とP0がRaspberry Pi入力にしておけば、単なるON/OFFもできるし、I2Cが使える\\ （使えたからと言って何かできる見込みが自分にはない）
[[https://www.electroschematics.com/learn-to-use-attiny85-usb-mini-development-board/|Learn To Use ATtiny85 USB Mini Development Board]]	
[[https://create.arduino.cc/projecthub/alaspuresujay/use-an-attiny85-with-arduino-ide-07740c|Use an ATtiny85 with Arduino IDE - Arduino Project Hub]]	
[[https://www.iot-experiments.com/micronucleus-bootloader-upgrade/|MicroNucleusブートローダーのアップグレード]]
==== +12、+5V電源回路部分 ====

電源側のmolexコネクタ （基板起こす時に考える）
[[https://www.japanese.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0039301060_PCB_HEADERS.xml|Molex Connector Part Number - 39-30-1060]]	

レギュレーターIC、12V固定 1.5A出力 DPAK
[[https://www.digikey.jp/product-detail/ja/stmicroelectronics/L7812CD2T-TR/497-1178-1-ND/586178|L7812CD2T-TR STMicroelectronics | 集積回路（IC） | DigiKey]]

上にあるやつの1世代前12V 1A 安い
[[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-11164/|三端子レギュレーター　１２Ｖ１Ａ　Ｌ７８１２ＣＶ: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販]]

買う必要あるのこれじゃん。12V 1.5A 安い
[[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-10978/|三端子レギュレーター　１２Ｖ１．５Ａ　ＴＯ－２５２　ＮＪＭ７８１２ＳＤＬ１: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販]]
買う必要あるのこれじゃん。5V 1.5A 安い
[[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-11237/|三端子レギュレーター　５Ｖ１．５Ａ　ＴＯ－２５２　ＮＪＭ７８０５ＳＤＬ１: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販]]

ONOFFスイッチ付き、12V1.5A
[[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-09264/|低損失レギュレータ１２Ｖ１．５Ａ　ＮＪＭ２３９６Ｆ１２: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販]]



レギュレーターIC、5V固定 3A出力
[[https://www.digikey.jp/products/ja/integrated-circuits-ics/pmic-voltage-regulators-linear/699?k=&pkeyword=&sv=0&pv573=81&pv573=19&pv1779=56&pv129=13&sf=1&FV=ffe002bb&quantity=&ColumnSort=0&page=1&pageSize=25]]

無ければもう[[ggjp>MP1584 module]]で対応する。5Vも12Vも3Aまで取り放題。
→アマゾンレビューによると、+24V入力、+12V出力は不安定で、再起動後は3.6V程度に落ち込む。使えない。
→よさそうなのを見つけた。サイズが大きく価格も高いが良さそう。代替品を探しにくそう。
 [[https://www.aliexpress.com/item/33025917509.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.1af9498d16WZfH&algo_pvid=fc86f1a4-947a-4e6a-a23b-6a57a0c3883d&algo_expid=fc86f1a4-947a-4e6a-a23b-6a57a0c3883d-5&btsid=46248cc2-907e-4865-9b3e-e4ac524712f4&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2,searchweb201603_53|5V 3A出力]][[https://www.aliexpress.com/item/32961784524.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4ed65c21jSO0fo&algo_pvid=5d5507e1-f5cf-4414-9b35-4586a29d028a&algo_expid=5d5507e1-f5cf-4414-9b35-4586a29d028a-7&btsid=c0212b9c-e41e-4610-b599-553d69b43a2d&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2,searchweb201603_53|12V 3A出力]]

ファンのスイッチングにこれを使う
[[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07597/|ＮｃｈパワーＭＯＳＦＥＴ　２ＳＫ４０１７（Ｑ）　（６０Ｖ５Ａ）: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販]]	


++++ その他メモ|

[[https://kitto-yakudatsu.com/archives/3893|Pi Zero Wを使って3Dプリンタ（idbox!）をWiFi対応にしてみた（専用ケースSTLデータ公開有り） | きっと何かに役立つでしょ！？]]

モバイルバッテリー(+5V)を使用してLDOで+3.3Vに落とすだけならば、
1117系ではなく私が広めたADP3338もしくはLT1963Aを選び22uF/16V/X7Rの
MLCCを両脇に抱かせておけば何の心配もないです。

どうしても1117系のちょっと古い世代のLDOを使わなければならないと
いうのであれば入出力に22uF/16Vのタンタルコンデンサを使用し、
(同じ1117系でも最小許容ESRがメーカ間によって大きく異なるためMLCCは避ける)
入出力間に逆電圧保護のダイオードをつけるようにすればまず大丈夫です。

・・・と、言葉だけではなかなか分かりづらいと思いますので時間が
できたら回路図付きで記事に追記しときますね。
++++

20pcs/lot PCB Panel Mount Insurance Blocks Safety Terminals Micro Mini Medium Small Universal Car Fuse Holder.
[[https://www.aliexpress.com/item/32838425418.html]]

A.~C.は同じところ。

A.5A 7.5A 10A 15A 20A 25A 30A 35A 40A MID car xenon lamp fuse plug 20*20*5mm
[[https://www.aliexpress.com/item/1094651379.html]]

B.5557 remover
[[https://www.aliexpress.com/item/32810080989.html]]

C.5559
[[https://www.aliexpress.com/item/32816983223.html]]

==== PT100ボード外形図（取り付けパターンを準備） ====

PT100 Amplifier Board 外形図
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222813.png?500}}

===== PID Autotune =====

[[https://3dprintbeginner.com/hotend-and-heatbed-pid-tuning/|Hotend And Heatbed PID Tuning | 3D Print Beginner]]

M303 E0 S220 C10 (E0=ヒートノズル)の結果
<code>
PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
#define DEFAULT_Kp 14.96
#define DEFAULT_Ki 0.53
#define DEFAULT_Kd 104.79
</code>
2回目
<code>
PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
#define DEFAULT_Kp 16.52
#define DEFAULT_Ki 0.69
#define DEFAULT_Kd 99.01
</code>
→シリコンブーツ使用時
<code>
PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
#define DEFAULT_Kp 22.99
#define DEFAULT_Ki 0.91
#define DEFAULT_Kd 145.21
</code>

M303 E-1 S80 C10 (E-1=ヒートベッド)の結果
→3回
<code>
PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
#define DEFAULT_bedKp 55.33
#define DEFAULT_bedKi 5.62
#define DEFAULT_bedKd 363.33
</code>
→10回
<code>
PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
#define DEFAULT_bedKp 93.43
#define DEFAULT_bedKi 15.98
#define DEFAULT_bedKd 364.11
</code>

===== その他 =====
X,Y軸の動きが悪すぎるので、バラバラにしてメンテナンスを行う。
ベルトは下記を準備した。いずれもモノタロウで購入した。20191028
  * 202-2GT-6 (ゲイツユニッタアジア) 2pcs. X,Y軸のステップモーター伝導用ベルト
  * 606-2GT-6 (ゲイツユニッタアジア) 4pcs. X,Y軸の移動ベルト
Frange Bealingの動きが悪いかもしれない。確認したら、国内ではフランジ付き

→中のベアリング部分のみ交換できる（ピロ式）。背面に一部薄い所（溝）があるので、薄い所に合わせて引き抜いて取る。
 モノタロウで下記を購入した。
 [[https://www.monotaro.com/p/3835/7006/|SU08 SU・SU-S6 ユニット用玉軸受(円筒穴) 1個 FYH (日本ピローブロック) 【通販モノタロウ】 38357006]]	

→→モノタロウでピロ式の台ごと互換あるやつを発見した。\\ M5のねじ穴2か所は、塗装により5mm空いていないので、電動ドライバーと5mmビットで削ること。台はアルミなのですぐ削れる。
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222838.png?300}}
[[https://www.monotaro.com/p/3834/6515/|UFL08 UFL 小型・軽量ひしフランジ形 1個 FYH (日本ピローブロック) 【通販モノタロウ】 38346515]]

Extruder Heatsinkの取り付け向きに注意。もしかしたら逆につけているかも。
{{imgpaste:202510:htmikan-20251018-222852.png?300}}

あの分解できないのはMk11 Extruder Baseと呼ぶらしい。分解動画。→分解できていない！
[[https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DoQhjOg2IxZI&psig=AOvVaw380tjNM3hXKY5t33psBoW7&ust=1570087972145000&source=images&cd=vfe&ved=2ahUKEwjT0ITQh_3kAhVWx5QKHSKABeAQr4kDegQIARAr]]

TMC2209とBLTouchをSKR1.3で使う場合
[[https://www.deviousweb.com/2019/08/28/skr1-3-tmc2209-and-bltouch-with-direct-drive/|SKR1.3, TMC2209 and BLTOUCH with direct Drive – Deviousweb]]	

Duet 2 Wifiを組み付ける人がいる。
[[https://groups.google.com/forum/#!msg/wanhao-printer-3d/RKz4fc5Gvqk/VrDfkCdAAgAJ|Options for replacing the D6 motherboard - Google グループ]]	
[[https://forum.duet3d.com/topic/168/fitting-a-duetwifi-into-a-wanhao-d6|Fitting a duetwifi into a Wanhao D6 | Duet3D]]
>[[https://www.thingiverse.com/thing:2781138/comments|Wanhao D6 - Duet Board and Fan Mounting by StoreyWilson - Thingiverse]]

https://www.reddit.com/r/3Dprinting/comments/a2bcpj/looking_for_monoprice_maker_ultimatewanhao_d6/

Smoothieboard（32bitで安い）でもいけるかもしれない。
[[https://www.aliexpress.com/item/BIGTREETECH-SKR-V1-1-Control-Board-32-Bit-CPU-Smoothieboard-Like-MKS-GEN-L-V1-0/32958681763.html?spm=2114.search0104.3.23.12a84ac7Tc8tQN&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_7_10065_10068_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_10084_453_10083_454_10103_10618_10307_537_536_10902,searchweb201603_16,ppcSwitch_0&algo_expid=01fac7ae-7ae7-4f1b-9aec-244214f3240e-3&algo_pvid=01fac7ae-7ae7-4f1b-9aec-244214f3240e&transAbTest=ae803_5|BIGTREETECH SKR V1.1 Control Board 32 Bit CPU Smoothieboard Like MKS GEN L V1.0 3D Printer Parts TMC2130 TMC2208 DRV8825 A4988-in 3D Printer Parts & Accessories from Computer & Office on Aliexpress.com | Alibaba Group]]	
[[https://www.google.com/search?rlz=1C1GCEV_en&ei=RUqHXOKXEJrchwOUyJCgDA&q=wanhao+d6+Smoothieboard&oq=wanhao+d6+Smoothieboard&gs_l=psy-ab.3...813521.817925..819013...0.0..0.99.997.11......0....1j2..gws-wiz.......35i39j0i131i4j0i131j0i4j0j0i67j0i203.thQv-mJmaQU|wanhao d6 Smoothieboard - Google 検索]]	
一番上のリンクからconfig.txt読めるはずだけど、gitに接続できないのでキャッシュを確認する。

LJ12A3-4-Z/BX Inductive Proximity sensor 
Ditection Distance 4mm
Power:Brown Common:Blue Signal:Black
[[https://www.aliexpress.com/item/D6-interface-panel-keyset-patching-board/32780196602.html]]

前面の液晶パネルで使いたいと思ったやつの、ファームウェア変更内容について
[[https://wiki.fysetc.com/Mini12864_Panel/|Mini12864 Panel - FYSETC WIKI]]	

STD35P6LLF6 P-Channel 60V 35A(Tc) 2.5V @ 250uA 28mΩ @ 17.5A,10V 70W(Tc) TO-252-2(DPAK) MOSFET RoHS

IRFR5305TRPBF P-Channel 55V 31A 4V @ 250uA 65mΩ @ 16A,10V 110W TO-252-2(DPAK) MOSFET RoHS


TPCA8104 RS 151円 c1s 374円 60V40A 

IRF4905SPBF c1s 134円 rs 215円 55V70A