====== ストップウォッチ(16ビット版)(PIC24FJ64GA002) ======

===== 概要 =====
回路的にはシンプルですが、高性能(分解能1msec)なストップウォッチを製作しました。

===== 動作原理 =====
  * クロックには、32.00000MHzの高精度なクロックモジュールを使用しました。
  * 正確な1msecを得る方法\\ TIMER1(16ビット)をフリーランで使用して、1msecを得ます。\\ TMR1とPR1がコンペアされTMR1がPR1に達すると割り込みが発生します。プリスケール値は、1/1とします。\\ PR1には、16000を設定します。\\ %%16000=1msec÷(1÷(32MHz÷2))%%\\ {{:imgpaste:202004:admin-20200430-183146.png}}
  * ストップウォッチの開始\\ 単純にポートを監視し、立下りで、即開始します。
  * カウント\\ 開始されると、先程の1msecの割り込み処理の中でカウント値をインクリメントします。
  * ストップウォッチの停止\\ 外部割込み(立下り)で停止します。

===== 回路図 =====
{{:imgpaste:202004:admin-20200430-183214.png}}

===== ソースコード =====
<code c StopWatch.c>
//********************************************************************** 
/*
　　「簡易ストップウォッチ」

　＜DeviceFlags＞
　　_IESO_OFF
　　_FNOSC_PRI
　　_FCKSM_CSDCMD
　　_OSCIOFNC_OFF
　　_POSCMOD_EC
　　_JTAGEN_OFF
　　_GCP_OFF
　　_GWRP_OFF
　　_BKBUG_OFF
　　_COE_OFF
　　_ICS_PGx1
　　_FWDTEN_OFF
*/
//********************************************************************** 

#define		LED			PORTB.F6
#define		START_SW	PORTB.F8
#define		STOP_SW		PORTB.F7

//********************************************************************** 

static	unsigned	long	cnt;
static	unsigned	char	flag;

void Timer1Int() org 0x1A
{
	IFS0bits.T1IF = 0;
	if (flag == 1) {
		cnt++;
	}
}

void External0Int() org 0x14
{
	IFS0bits.INT0IF = 0;
	flag = 2;	// count stop!
	LED = 1;	// LED off!
}

//********************************************************************** 

void main()
{
	char	buf[20];
	//
	ADPCFG = 0xFFFF;		// 全ピンをデジタルで使用する。 
	TRISA  = 0b11111111;
	TRISB  = 0b1111111110111111;
	CNPU1bits.CN7PUE = 1;	// pull-up
	CNPU1bits.CN8PUE = 1;	// pull-up
	// timer1(16bits)　1msecのタイマー割り込みに使う。 
	IPC0bits.T1IP0 = 1;
	IFS0bits.T1IF = 0;
	IEC0bits.T1IE = 1;
	T1CONbits.TCKPS0 = 0;
	T1CONbits.TCKPS1 = 0;
	T1CON.F15 = 0;
	PR1 = 16000;	// 0.001/(1/(32MHz/2))
	TMR1 = 0;
	// 外部割込み（External Interrupt Input）をカウントの停止に使う。 
	IPC0bits.INT0IP0 =1;
	IFS0bits.INT0IF = 0;
	IEC0bits.INT0IE = 1;
	INTCON2bits.INT0EP = 1;	// 立下りで割り込み 
	//
	Lcd_Custom_Config(&PORTB, 9, 10, 11, 12, &PORTB, 15, 14, 13);
	Lcd_Custom_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
	Lcd_Custom_Out(1, 1, "StopWatch");
	Delay_ms(500);
	Lcd_Custom_Cmd(LCD_CLEAR);
	//
	T1CON.F15 = 1;	// TIMER1 start!
	LED = 1;		// LED off!
	//
	flag = 0;
	cnt = 0;
	//
	while(1) {
		if ((flag != 1) && (START_SW == 0)) {
			cnt = 0;
			flag = 1;	// count start!
			LED = 0;	// LED on!
			Lcd_Custom_Out(1, 1, "Start!");
		}
		if (flag == 2) {
			Lcd_Custom_Out(1, 1, "Stop! ");
			flag = 0;
		}
		//
		LongWordToStr(cnt, buf);
		Lcd_Custom_Out(2, 1, buf);
		Lcd_Custom_Out(2, 11, "msec");
	}
}

//**********************************************************************
</code>

===== 動作確認 =====
緑色スイッチがスタート、黄色スイッチがストップです。
{{:imgpaste:202004:admin-20200430-183420.png?500}}
{{:imgpaste:202004:admin-20200430-183428.png}}{{:imgpaste:202004:admin-20200430-183432.png}}

左側:計測しているところです。秒以下は目では見えないです。
右側:停止したところです。1msecの単位まで分かります。
{{:imgpaste:202004:admin-20200430-183440.png}}{{:imgpaste:202004:admin-20200430-183444.png}}

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