====== 赤外線リモコンリピータ ======

===== 概要 =====
自宅内には、多数のAV機器があります。
しかし、リモコン操作を行うときに、次のような問題が時々発生します。
  * 途中に障害物があったり、
  * 操作位置の角度が厳しかったり、
  * 距離が離れすぎていたり、
そのためにリモコンが効かず、操作する人間側が、少し移動しなければなりません。

そこで、リモコンが送信する赤外線を、途中で中継(リピータ)することにより、これらの問題を緩和させることにしました。

<リモコンの到達距離の延長の考え方>
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200429-111456.png?500}}

===== 動作原理 =====
全体は、次の3つのブロック(モジュールまたは部品)で構成されます。
  * リモコンから送信される赤外線信号を受信する“赤外線リモコン受信モジュール"
  * 38kHzの搬送波「キャリア」信号を発生させる“PIC12F683(CCPモジュール)"
  * 赤外線を出力(発光)する“赤外線発光LED"

※赤外線リモコン受信モジュールについては、前回作成した、“赤外線データ通信(USART)"を参照してください。

<処理の流れ>
  - リモコンからは、操作にあわせて、“赤外線(38kHzの搬送波「キャリア」)"が送信されます。
  - その赤外線を、“赤外線リモコン受信モジュール"で受信します。(キャリアは削除される)
  - PIC12F683が内蔵している、CCPモジュールをPWMモードで動作させて、“38kHzのキャリア信号"を\\ 発生させます。
  - 受信した信号にあわせて、“PWMをON/OFF"します。
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200429-111559.png?500}}

===== 回路図 =====
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200429-111616.png}}

===== ソースコード =====
<code c infraredRaysRepeater_v1.c>
//********************************************************************** 
/*
　　「赤外線リモコンリピータ」 
*/
//********************************************************************** 

#define		LED		GPIO.F1

//********************************************************************** 

void	Pwm_Change_DutyEx(unsigned int duty_ratio)
{
    CCPR1L = duty_ratio >> 2;
    CCP1CON.DC1B0 = duty_ratio & 0b00000001;
    CCP1CON.DC1B1 = (duty_ratio & 0b00000010) >> 1; 
}

//********************************************************************** 

void main()
{
	OSCCON = 0b01110000;	// クロックを8Mhzに設定する。 
	CMCON0 = 0b00000111;	// コンパレータは使用しない。 
	ANSEL  = 0b00000000;	// Ａ／Ｄ変換は使用しない。 
	TRISIO = 0b00001001;
	//
	Pwm_Init(38000);	// 38kHz duty=50% 
	Pwm_Change_DutyEx((PR2 * 4) / 2);
	Pwm_Stop();
	//
	while (1) {
		//赤外線リモコン受信モジュールの出力信号の立下りをチェックする。 
		while (GPIO.F3 == 1)
			;
		//３８ｋＨｚのキャリアを出力する。 
		Pwm_Start();
		LED = 1;
		//赤外線リモコン受信モジュールの出力信号の立ち上がりをチェックする。
		while (GPIO.F3 == 0)
			;
		//３８ｋＨｚのキャリアを停止する。 
		Pwm_Stop();
		LED = 0;
	}
}

//**********************************************************************
</code>

===== 動作確認 =====
いつものブレッドボードに実装し、動作を確認してみました。
左側から、赤外線リモコン受信モジュール、LED、PIC12F683、赤外線発光LEDです。
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200429-111831.png?500}}

実際には、赤外線リモコン受信モジュールと赤外線発光LEDが干渉しないように互いの距離を離します。
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200429-111851.png?500}}

電池を含めた全体の写真です。
赤外線発光LEDは、30cmくらい離しました。
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200429-111910.png?500}}

居間のテレビのリモコンで試してみました。
結果的には、2倍以上の距離でテレビの操作が出来るようになりました。
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200429-111928.png?500}}

如何ですか?
本リピータを使うことにより、AV機器の収納がし易くなり、部屋がすっきりしますね! ^_^

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