====== NightRiderV1(残像方式) ======

===== 概要 =====
『ナイトライダー(Knight Rider)』は、1982年9月から1986年8月にかけて、米国で放映された特撮テレビドラマです。
そこに登場するK.I.T.Tという高性能人工知能を搭載した「ナイト2000(トランザム)」のボンネットには、残像を残しながら、左右に流れる赤いランプが搭載されていました。
そこでこれを再現(?)してみようと思い立ち製作してみました。
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200430-075409.png}}

===== 動作原理 =====
単にLEDが左右に流れるだけでは、面白くありませんので、残像を残しながら流れるように工夫してみました。
つまり、先頭のLEDは明るく、後に続くLEDは徐々に暗くしていきます。

LEDの明るさの制御は、PWM(Pulse Width Modulation)方式としました。
PIC16F88には、PWMモジュールが搭載されていますが、1個だけなので利用はあきらめ、ソフトウエアで10個のPWMを実現することにしました。

PWMを使った制御では、周期(period)を設定し、デューティ比(duty cycle)を増減させることにより、LEDの明るさを可変します。
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200430-075447.png}}


今回は、明るさを10段階としました。
<周期>
TIMER0の割り込みと割り込み回数を使用して、約33msecとします。
(1秒÷8MHz)×4(Fosc/4)×256(TMR0)×255(割り込み回数)
<デューティ比>
100%(255)、50%(128)、25%(64)、13%(32)、6%(16)、3%(8)、1.5%(4)、0.8%(2)、0.4%(1)、0%(0)

===== 回路図 =====
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200430-075505.png}}

===== ソースコード =====
<code c NightRiderV1.c>
//********************************************************************** 
/*
　　＜ＮｉｇｈｔＲｉｄｅｒＶ１（残像機能搭載）＞ 
*/
//********************************************************************** 

#define		ON		0
#define		OFF		1

#define		LED1	PORTB.F0
#define		LED2	PORTB.F1
#define		LED3	PORTB.F2
#define		LED4	PORTB.F3
#define		LED5	PORTB.F4
#define		LED6	PORTB.F5
#define		LED7	PORTB.F6
#define		LED8	PORTB.F7
#define		LED9	PORTA.F6
#define		LED10	PORTA.F7

//********************************************************************** 

void	SwitchONcheck()
{
	while (Button(&PORTA, 2, 1, 0) == 0)
		;
	while (Button(&PORTA, 2, 1, 1) == 0)
		;
}

//********************************************************************** 

static	unsigned	short	pwm_cnt, led_cnt[10];

void	interrupt()
{
	if (INTCON.T0IF == 1) {		// 約0.128msec周期 
		INTCON.T0IF = 0;
		//
		LED1  = (pwm_cnt <= led_cnt[0]) ? ON : OFF;
		LED2  = (pwm_cnt <= led_cnt[1]) ? ON : OFF;
		LED3  = (pwm_cnt <= led_cnt[2]) ? ON : OFF;
		LED4  = (pwm_cnt <= led_cnt[3]) ? ON : OFF;
		LED5  = (pwm_cnt <= led_cnt[4]) ? ON : OFF;
		LED6  = (pwm_cnt <= led_cnt[5]) ? ON : OFF;
		LED7  = (pwm_cnt <= led_cnt[6]) ? ON : OFF;
		LED8  = (pwm_cnt <= led_cnt[7]) ? ON : OFF;
		LED9  = (pwm_cnt <= led_cnt[8]) ? ON : OFF;
		LED10 = (pwm_cnt <= led_cnt[9]) ? ON : OFF;
		//
		if (pwm_cnt < 255)
			pwm_cnt++;
		else
			pwm_cnt = 1;
	}
}

//********************************************************************** 

unsigned	short	Luminance[10] = {255, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1, 0};
//unsigned	short	Luminance[10] = {255, 64, 16, 4, 1, 0, 0, 0, 0, 0};

void	main()
{
	unsigned	short	cnt;
	//
	CMCON  = 0b00000111;
	ANSEL  = 0b00000000;
	TRISA  = 0b00111100;
	TRISB  = 0b00000000;
	OSCCON = 0b01110000;
	// TIMER0の設定
	INTCON.T0IE = 1;
	INTCON.T0IF = 0;
	OPTION_REG.T0CS = 0;
	OPTION_REG.PSA = 1;
	OPTION_REG.PS0 = 0;
	OPTION_REG.PS1 = 0;
	OPTION_REG.PS2 = 0;
	TMR0 = 0;
	//
	pwm_cnt = 1;
	// 割り込みを許可する。 
	INTCON.PEIE = 1;
	INTCON.GIE = 1;
	//
	for (cnt = 0; cnt < 10; cnt++) {
		led_cnt[cnt] = Luminance[cnt];
	}
	Delay_ms(1000);
	//
	for (cnt = 0; cnt < 10; cnt++) {
		led_cnt[cnt] = Luminance[9 - cnt];
	}
	Delay_ms(1000);
	//
	while (1) {
		for (cnt = 0; cnt < 10; cnt++) {
			led_cnt[9] = led_cnt[8];
			led_cnt[8] = led_cnt[7];
			led_cnt[7] = led_cnt[6];
			led_cnt[6] = led_cnt[5];
			led_cnt[5] = led_cnt[4];
			led_cnt[4] = led_cnt[3];
			led_cnt[3] = led_cnt[2];
			led_cnt[2] = led_cnt[1];
			led_cnt[1] = led_cnt[0];
			led_cnt[0] = Luminance[cnt];
			Delay_ms(30);
		}
		for (cnt = 0; cnt < 10; cnt++) {
			led_cnt[9] = led_cnt[8];
			led_cnt[8] = led_cnt[7];
			led_cnt[7] = led_cnt[6];
			led_cnt[6] = led_cnt[5];
			led_cnt[5] = led_cnt[4];
			led_cnt[4] = led_cnt[3];
			led_cnt[3] = led_cnt[2];
			led_cnt[2] = led_cnt[1];
			led_cnt[1] = led_cnt[0];
			Delay_ms(30);
		}
		for (cnt = 0; cnt < 10; cnt++) {
			led_cnt[0] = led_cnt[1];
			led_cnt[1] = led_cnt[2];
			led_cnt[2] = led_cnt[3];
			led_cnt[3] = led_cnt[4];
			led_cnt[4] = led_cnt[5];
			led_cnt[5] = led_cnt[6];
			led_cnt[6] = led_cnt[7];
			led_cnt[7] = led_cnt[8];
			led_cnt[8] = led_cnt[9];
			led_cnt[9] = Luminance[cnt];
			Delay_ms(30);
		}
		for (cnt = 0; cnt < 10; cnt++) {
			led_cnt[0] = led_cnt[1];
			led_cnt[1] = led_cnt[2];
			led_cnt[2] = led_cnt[3];
			led_cnt[3] = led_cnt[4];
			led_cnt[4] = led_cnt[5];
			led_cnt[5] = led_cnt[6];
			led_cnt[6] = led_cnt[7];
			led_cnt[7] = led_cnt[8];
			led_cnt[8] = led_cnt[9];
			Delay_ms(30);
		}
	}
}

//**********************************************************************
</code>

===== 動作確認 =====
LEDの抵抗値は、好みの明るさに合わせて調整してみてください。
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200430-075703.png?500}}
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200430-075715.png?500}}

左から右へ残像を残しながら光が流れます。
デジカメなので今一つですが、目視では結構綺麗に見えます。
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200430-075853.png?500}}

右から左へ残像を残しながら光が流れます。
{{:imgpaste:202004:htmikan-20200430-075949.png?500}}

如何ですか?
これから年末(クリスマス)にかけて、光物が宜しいかと。。。^_^

<callout type="warning" title="著作権表示 copyright notice">
このページは稲崎様の閉鎖したHPのコピーで、著作権は稲崎様にあります。[[elechobby:picdic:picdic|詳細]]
This page is a copy of Mr. Inasaki's closed website, and the copyright is held by him.[[elechobby:picdic:picdic|Details]]
</callout>